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剪叉式液压升降平台的设计方案

 剪叉式液压升降台的设计方案
剪叉式液压升降台的设计方案
一、 用户参数:  
1、载荷:P  kg  
2、台面尺寸:A*B  (长*宽)mm2 
3、垂直行程:L行  mm  
4、最低高度:L底 mm  (用户无特殊要求以常规制作) 
5、起升速度:V升 米/分 (用户无特殊要求以4-6米/分设计,载荷大取小值,反之取大值。) 6、下降速度:V下    米/分   (用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度)  
二、 跟据台面长度选臂叉中心距,
臂叉最大中心距L中=A-(C1+C2)           
C1——固定铰耳侧距离           
C2——滚轮侧距离 
三、 跟据垂直行程确定叉数  
叉数n=(L行+L底)/L中*sin55   (n为整数) 
四、 臂管强度计算  
σs ≥F*(L中-K)/Wx  
σs——材料屈服极限 
F——臂管最大受力 
Wx——臂管截面模量 
F=(P+M台+M臂/2)/2 
P——载荷 
M台——台面重量
M臂——臂架重量
 

五、 油缸受力F油计算  
F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 
F油——油缸受力 
L行——垂直行程 
L油——油缸行程 
六、油缸支点的确定       
上下铰耳点应在闭合时选取,上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选,增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉,方钢应在打开时选?。ù蚩畲蠼嵌?50),打开时不干涉闭合时则不干涉。       
L打开长度=2*L油+L固-L前备       
L闭合长度=L油+ L固+L后备       
L油——油缸行程       
L固——油缸固定行程      
L前备——油缸前备量       
L后备——油缸后备量     
L油油缸行程初估:                  垂直行程:油缸行程                         
1-3叉          3:1                         
4叉            4.5:1  
5叉            6.1:1  
七、 电机功率计算:
N=(Q*P/612)*1.1KW  
N——功率KW 
Q——流量 
L/Min P——压力
八、 剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算;  (摘自机械工程手册液压升降机)
 

式中:
 mn-额定起升重量(t)  
m1-工作台重量(t) 
m2-升降机构重量(t) 
N-升降机构级数 
 图中L,l, L1, L2,d,a按结构需要确定,AB,AO,BO,β1,β2 根据图中已定参数求得。θ角为变量。
 

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